FABRICAÇÃO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO BASEADO EM UM GUINDASTE.

Autores

  • Ana Carolina Dantas Rocha Centro Universitário Tiradentes - UNIT
  • Otávio Clarindo Lopes Filho UNIT
  • Eduardo Victor Lima Barboza UNIT
  • José Leonardo Nery de Souza UNIT
  • Victor Albuquerque da Silveira UNIT

Palavras-chave:

Manipulador robótico, Guindaste, automação industrial,

Resumo

O trabalho desenvolvido objetivou a fabricação de um manipulador robótico, sendo ele baseado em um guindaste, visando a evolução do desenvolvimento de novas soluções para a área da automação industrial. Foi utilizado na metodologia o projeto do manipulador, que possui uma estrutura feita de Metalon, um metal versátil, anticorrosivo, e de baixo custo, e em todo o seu sistema utiliza-se motores de passo que oferecem uma precisão maior ao mesmo. Os resultados obtidos foram os esperados.

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Publicado

2020-08-10

Como Citar

Dantas Rocha, A. C., Lopes Filho, O. C., Lima Barboza, E. V., Nery de Souza, J. L., & da Silveira, V. A. (2020). FABRICAÇÃO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO BASEADO EM UM GUINDASTE. SEMPESq - Semana De Pesquisa Da Unit - Alagoas, (6). Recuperado de https://eventos.set.edu.br/al_sempesq/article/view/11179

Edição

n. 6 (2018): Anais da Sempesq

Seção

Ciências Exatas

Licença

Copyright (c) 2020 Semana de Pesquisa do Centro Universitário Tiradentes - SEMPESq - Alagoas

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